Mòd 0 (Default)
Nan IN1 sou ak IN2 koupe, motè a deklanche virepi devan.
Nan IN1 sou ak IN2 sou, se motè a deklanche Thorne ranvèse.
Nan IN1 koupe, motè a sispann.
Mòd 1 (Si ou vle)
Nan IN1 sou ak IN2 koupe, motè a deklanche vire pi devan.
Nan IN1 koupe ak IN2 limen, motè a deklanche vire ranvèse.
Nan tou de IN1 ak IN2 sou, motè a sispann.