Mòd 0 (Defo)
Lè IN1 limen epi IN2 etenn, motè a deklanche pou l vire.pi devan.
Lè IN1 limen ak IN2 limen, motè a deklanche pou l vire bak.
Lè IN1 etenn, motè a sispann.
Mòd 1 (Si ou vle)
Lè IN1 limen epi IN2 etenn, motè a deklanche pou l vire pi devan.
Lè IN1 etenn epi IN2 limen, motè a deklanche pou l vire bak.
Lè IN1 ak IN2 limen, motè a sispann.