• Ekipman pou pouvwa: 18 - 50VDC.
• Sòti aktyèl: Maksimòm 6.0A (Pak).
• Kontwòl aktyèl: algorithm SVPWM ak kontwòl PID.
• Anviwònman Revolisyon: 200 ~ 4,294,967,295.
• Matched motè: 2 faz / 3 faz motè stepper.
• Tès pwòp tèt ou sistèm: Detekte paramèt motè pandan inisyalizasyon kondwi pouvwa-sou epi optimize genyen kontwòl aktyèl ki baze sou kondisyon vòltaj.
• Lisaj enstriksyon: optimize koub trapezoidal, 1 ~ 512 nivo ka mete.
• Antre pò |: Gen 6 pò D ', ki 2 ka resevwa siyal diferans nan nivo 5V ~ 24V pou aksè siyal orthogonal encoder (Applikab a EPT60), ak 4 resevwa siyal 5V / 24V siyal fini.
• Sòti pò: 2 pwodiksyon izolasyon foto-elektrik, vòltaj maksimòm kenbe tèt la se 30V, ak aktyèl la koule maksimòm oswa kouran sous se 100mA.
• Koòdone kominikasyon: 1 pò rezo RJ45 pou kominikasyon otobis, 1 pò USB pou ajou firmwèr.
• Kontwòl mouvman: Akselerasyon, ralantisman, vitès, konjesyon serebral ka mete, fonksyon homing.
PIN | Non | Deskripsyon |
1 | EXT5V | Kondwi a bay yon ekipman pou pouvwa 5V pou siyal ekstèn.Chaj maksimòm: 150mA. Li ka itilize pou ekipman pou pouvwa nan ankode optik. |
2 | EXTGND | |
3 | IN6+/EA+ | Koòdone siyal opinyon diferans, 5V ~ 24V konpatib. Nan mòd batman kè ekstèn louvri-bouk, li ka resevwa direksyon. Nan mòd fèmen-bouk, pò sa a yo itilize pou resevwa siyal kwadrature encoder A-faz. Remak: mòd bouk fèmen se sèlman aplikab pou EPT60 la. |
4 | IN6-/EA- | |
5 | IN5+/EB+ | Koòdone siyal opinyon diferans, 5V ~ 24V konpatib. Nan mòd batman kè ekstèn louvri-bouk, li ka resevwa direksyon. Nan mòd bouk fèmen, pò sa a yo itilize pou resevwa siyal B-faz encoder kwadrati. Remak: mòd bouk fèmen se sèlman aplikab pou EPT60 la. |
6 | IN5-/EB- | |
7 | IN3 | Inivèsèl pò D' 3, defo pou resevwa 24V/0V nivo siyal. |
8 | IN4 | Inivèsèl pò D' 4, defo pou resevwa 24V/0V nivo siyal. |
9 | IN1 | Inivèsèl pò D' 1, defo pou resevwa 24V/0V nivo siyal. |
10 | IN2 | Inivèsèl pò D' 2, defo pou resevwa 24V/0V nivo siyal. |
11 | COM24V | Ekstèn IO siyal pouvwa ekipman 24V pozitif. |
12,14 | COM0V | Entèn ekipman pou pouvwa pwodiksyon GND. |
13 | COM5V | Ekstèn IO siyal pouvwa ekipman 5V pozitif. |
15 | SOTI2 | Sòti pò 2, pèseptè louvri, pwodiksyon aktyèl kapasite jiska 100mA. |
16 | SOTI 1 | Sòti pò 1, pèseptè louvri, pwodiksyon aktyèl kapasite jiska 30mA. |
Fòma adrès anviwònman IP: IPADD0. IPADD1. IPADD2. IPADD3
Default: IPADD0=192, IPADD1=168, IPADD2=0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10