Modbus TCP Open boucle Stepper Drive EPR60

Modbus TCP Open boucle Stepper Drive EPR60

Deskripsyon kout:

Ethernet Fieldbus-kontwole kondwi stepper EPR60 la kouri pwotokòl Modbus TCP ki baze sou koòdone Ethernet estanda ak entegre yon seri rich nan fonksyon kontwòl mouvman.EPR60 adopte estanda 10M / 100M bps rezo layout, ki se pratik yo bati entènèt la nan bagay sa yo pou ekipman automatisation.

EPR60 konpatib ak baz motè stepper louvri-bouk pi ba pase 60mm.

• Mòd kontwòl: longè fiks / vitès fiks / omaj / milti-vitès / milti-pozisyon

• Lojisyèl debogaj: RTConfigurator (koòdone USB)

• pouvwa vòltaj: 18-50VDC

• Aplikasyon tipik: liy asanblaj, ekipman lojistik depo, platfòm pozisyon milti-aks, elatriye

• Bouk fèmen EPT60 opsyonèl


icon icon

Pwodwi detay

Telechaje

Tags pwodwi

Entwodiksyon pwodwi

EPR60 (4)
EPR60 (5)
EPR60 (2)

Koneksyon

asd

Karakteristik

• Ekipman pou pouvwa: 18 - 50VDC.
• Sòti aktyèl: Maksimòm 6.0A (Pak).
• Kontwòl aktyèl: algorithm SVPWM ak kontwòl PID.
• Anviwònman Revolisyon: 200 ~ 4,294,967,295.
• Matched motè: 2 faz / 3 faz motè stepper.
• Tès pwòp tèt ou sistèm: Detekte paramèt motè pandan inisyalizasyon kondwi pouvwa-sou epi optimize genyen kontwòl aktyèl ki baze sou kondisyon vòltaj.
• Lisaj enstriksyon: optimize koub trapezoidal, 1 ~ 512 nivo ka mete.
• Antre pò |: Gen 6 pò D ', nan ki 2 ka resevwa siyal diferans nan nivo 5V ~ 24V pou aksè siyal orthogonal encoder (Applikab a EPT60), ak 4 resevwa siyal 5V / 24V siyal fini.
• Sòti pò: 2 pwodiksyon izolasyon foto-elektrik, maksimòm vòltaj reziste a se 30V, ak maksimòm koule aktyèl la oswa kouran sous se 100mA.
• Koòdone kominikasyon: 1 pò rezo RJ45 pou kominikasyon otobis, 1 pò USB pou ajou firmwèr.
• Kontwòl mouvman: Akselerasyon, ralantisman, vitès, konjesyon serebral ka mete, fonksyon homing.

Anviwònman Fonksyon

PIN

Non

Deskripsyon

1

EXT5V

Kondwi a bay yon ekipman pou pouvwa 5V pou siyal ekstèn.Chaj maksimòm: 150mA.

Li ka itilize pou ekipman pou pouvwa nan ankode optik.

2

EXTGND

3

IN6+/EA+

Koòdone siyal opinyon diferans, 5V ~ 24V konpatib.

Nan louvri-bouk ekstèn batman kè mòd, li ka resevwa direksyon.

Nan mòd fèmen-bouk, pò sa a yo itilize pou resevwa siyal kwadrature encoder A-faz.

Remak: mòd bouk fèmen an aplikab sèlman pou EPT60 la.

4

IN6-/EA-

5

IN5+/EB+

Koòdone siyal opinyon diferans, 5V ~ 24V konpatib.

Nan louvri-bouk ekstèn batman kè mòd, li ka resevwa direksyon.

Nan mòd bouk fèmen, pò sa a yo itilize pou resevwa siyal B-faz encoder kwadrati.

Remak: mòd bouk fèmen an aplikab sèlman pou EPT60 la.

6

IN5-/EB-

7

IN3

Inivèsèl pò D' 3, defo pou resevwa 24V/0V nivo siyal.

8

IN4

Inivèsèl pò D' 4, defo pou resevwa 24V/0V nivo siyal.

9

IN1

Inivèsèl pò D' 1, defo pou resevwa 24V/0V nivo siyal.

10

IN2

Inivèsèl pò D' 2, defo pou resevwa 24V/0V nivo siyal.

11

COM24V

Ekstèn IO siyal pouvwa ekipman 24V pozitif.

12,14

COM0V

Entèn ekipman pou pouvwa pwodiksyon GND.

13

COM5V

Ekstèn IO siyal pouvwa ekipman 5V pozitif.

15

SOTI2

Sòti pò 2, pèseptè louvri, pwodiksyon aktyèl kapasite jiska 100mA.

16

SOTI 1

Sòti pò 1, pèseptè louvri, pwodiksyon aktyèl kapasite jiska 30mA.

Anviwònman IP

Fòma adrès anviwònman IP: IPADD0.IPADD1.IPADD2.IPADD3
Default: IPADD0 = 192, IPADD1 = 168, IPADD2 = 0
IPADD3 = (S1*10)+S2+10


  • Previous:
  • Pwochen:

    • Rtelligent EP Seri Itilizatè Manyèl
    Ekri mesaj ou la a epi voye l ba nou