• Pwovizyon pou pouvwa: 18 - 50VDC.
• Sòti aktyèl: maksimòm 6.0a (pik).
• Kontwòl aktyèl: SVPWM algorithm ak kontwòl PID.
• Revolisyon anviwònman: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motè matche: 2 faz / 3 faz motè stepper.
• Sistèm pwòp tèt ou-tès: Detekte paramèt motè pandan kondwi pouvwa-sou inisyalizasyon ak optimize genyen kontwòl aktyèl ki baze sou kondisyon vòltaj.
• Enstriksyon atenuasyon: optimize koub trapezoidal, 1 ~ 512 nivo ka mete.
• Pò Antre |: Gen 6 pò opinyon, ki 2 ka resevwa siyal diferans nan nivo 5V ~ 24V pou aksè siyal ortogonal (aplikab a EPT60), ak 4 resevwa siyal 5V/24V siyal-te fini.
• Pò pwodiksyon: 2 pwodiksyon izolasyon foto -elektrik, maksimòm vòltaj la se 30V, ak kouran an maksimòm aktyèl oswa sous aktyèl la se 100mA.
• Entèfas kominikasyon: 1 RJ45 Rezo Pò pou Kominikasyon Otobis, 1 USB Port pou ajou firmwèr.
• Kontwòl mouvman: akselerasyon, frenaj, vitès, konjesyon serebral ka mete, fonksyon otogidaj.
Zepeng | Non | Deskripsyon |
1 | ENT5V | Kondwi a sorti yon ekipman pou pouvwa 5V pou siyal ekstèn.Maximum chaj: 150mA. Li kapab itilize pou ekipman pou pouvwa nan encoder optik. |
2 | Taye | |
3 | In6+/ea+ | Entèfas siyal diferans D ', 5V ~ 24V konpatib. Nan louvri-bouk mòd batman kè ekstèn, li ka resevwa direksyon. Nan mòd fèmen-bouk, se pò sa a itilize yo resevwa kwadratur encoder A-faz siyal. Remak: mòd nan bouk fèmen se sèlman aplikab a EPT60 la. |
4 | In6-/ea- | |
5 | In5+/eb+ | Entèfas siyal diferans D ', 5V ~ 24V konpatib. Nan louvri-bouk mòd batman kè ekstèn, li ka resevwa direksyon. Nan mòd fèmen-bouk, se pò sa a itilize yo resevwa kwadrature encoder B-faz siyal. Remak: mòd nan bouk fèmen se sèlman aplikab a EPT60 la. |
6 | In5-/eb- | |
7 | In3 | Inivèsèl opinyon pò 3, default yo resevwa 24V/0V nivo siyal. |
8 | In4 | Inivèsèl opinyon pò 4, default yo resevwa 24V/0V nivo siyal. |
9 | An1 | Inivèsèl opinyon pò 1, default yo resevwa 24V/0V nivo siyal. |
10 | Nan2 | Inivèsèl Antre pò 2, default yo resevwa 24V/0V siyal nivo. |
11 | Com24v | Ekstèn IO siyal pouvwa ekipman pou 24V pozitif. |
12,14 | Com0v | Entèn ekipman pou pouvwa pwodiksyon GND. |
13 | Com5v | Ekstèn IO siyal pouvwa ekipman pou 5V pozitif. |
15 | Soti2 | Sòti pò 2, louvri pèseptè, pwodiksyon aktyèl kapasite jiska 100mA. |
16 | Soti1 | Sòti pò 1, louvri pèseptè, pwodiksyon aktyèl kapasite jiska 30mA. |
IP Anviwònman adrès fòma: IPADD0. IPADD1. IPadd2. IPadd3
Default: iPadd0 = 192, ipadd1 = 168, ipadd2 = 0
Ipadd3 = (s1*10)+s2+10