Modbus TCP Bouk Ouvè Stepper Drive EPR60

Deskripsyon kout:

Motè stepper EPR60 ki kontwole pa Ethernet fieldbus la fonksyone ak pwotokòl Modbus TCP ki baze sou yon koòdone Ethernet estanda epi li entegre yon seri fonksyon kontwòl mouvman rich. EPR60 adopte yon layout rezo estanda 10M/100M bps, ki pratik pou konstwi Entènèt Obje yo pou ekipman automatisation.

EPR60 konpatib ak motè stepper bouk ouvè ki gen yon baz ki anba 60mm.

• Mòd kontwòl: longè fiks/vitès fiks/reyinyon/plizyè vitès/plizyè pozisyon

• Lojisyèl debogaj: RTConfigurator (koòdone USB)

• Vòltaj pouvwa: 18-50VDC

• Aplikasyon tipik: liy asanblaj, ekipman lojistik depo, platfòm pozisyonman milti-aks, elatriye

• EPT60 bouk fèmen an opsyonèl

Voye yon imèl ban nou

Detay pwodwi

Telechaje

Etikèt pwodwi yo

Entwodiksyon pwodwi

Koneksyon

Karakteristik

• Alimantasyon: 18 - 50VDC.
• Kouran sòti: Maksimòm 6.0A (Pik).
• Kontwòl kouran: algorithm SVPWM ak kontwòl PID.
• Anviwònman revolisyon: 200 ~ 4,294,967,295.
• Motè ki matche: motè stepper 2 faz / 3 faz.
• Oto-tès sistèm: Detekte paramèt motè yo pandan inisyalizasyon limen motè a epi optimize genyen kontwòl aktyèl la selon kondisyon vòltaj yo.
• Lisaj enstriksyon: Optimizasyon koub trapezoidal, ou ka mete 1 ~ 512 nivo.
• Pò antre|: Gen 6 pò antre, pami yo 2 ka resevwa siyal diferansyèl nan nivo 5V ~ 24V pou aksè siyal kodè ortogonal (Aplikab pou EPT60), epi 4 resevwa siyal 5V/24V ki fini siyal la.
• Pò sòti: 2 sòti izolasyon fotoelektrik, vòltaj maksimòm ki reziste a se 30V, epi kouran maksimòm lavabo a oswa kouran sous la se 100mA.
• Entèfas kominikasyon: 1 pò rezo RJ45 pou kominikasyon bis, 1 pò USB pou amelyorasyon firmwèr.
• Kontwòl mouvman: Akselerasyon, deselerasyon, vitès, kou ka mete, fonksyon homing.

Anviwònman Fonksyon

Pin	Non	Deskripsyon
1	EXT5V	Kondwi a bay yon ekipman pou pouvwa 5V pou siyal ekstèn yo. Chaj maksimòm: 150mA. Li ka itilize pou ekipman pou pouvwa nan encoder optik.
2	EXTGND
3	IN6+/EA+	Entèfas siyal opinyon diferansyèl, konpatib ak 5V ~ 24V. Nan mòd pulsasyon ekstèn bouk ouvè, li ka resevwa direksyon. Nan mòd bouk fèmen, pò sa a itilize pou resevwa siyal faz A nan kodè kwadratur. Remak: Mòd bouk fèmen an aplikab sèlman pou EPT60 la.
4	IN6-/EA-
5	IN5+/EB+	Entèfas siyal opinyon diferansyèl, konpatib ak 5V ~ 24V. Nan mòd pulsasyon ekstèn bouk ouvè, li ka resevwa direksyon. Nan mòd bouk fèmen, pò sa a itilize pou resevwa siyal faz B encoder kwadrature. Remak: Mòd bouk fèmen an aplikab sèlman pou EPT60 la.
6	IN5-/EB-
7	IN3	Pò antre inivèsèl 3, pa defo pou resevwa siyal nivo 24V/0V.
8	IN4	Pò antre inivèsèl 4, defo pou resevwa siyal nivo 24V/0V.
9	ANTRE1	Pò antre inivèsèl 1, pa defo pou resevwa siyal nivo 24V/0V.
10	IN2	Pò antre inivèsèl 2, pa defo pou resevwa siyal nivo 24V/0V.
11	COM24V	Ekstèn IO siyal pouvwa ekipman pou pouvwa 24V pozitif.
12,14	COM0V	Sòti ekipman pou pouvwa entèn GND.
13	COM5V	Ekstèn IO siyal pouvwa ekipman pou pouvwa 5V pozitif.
15	SOUT2	Pò sòti 2, kolektè ouvè, kapasite kouran sòti jiska 100mA.
16	SÒTI1	Pò sòti 1, kolektè ouvè, kapasite kouran sòti jiska 30mA.