Mòd 0 (default)
Nan an1 sou ak in2 koupe, se motè a deklanche nan vireanavan.
Nan nan1 sou yo ak sou IN2 sou, se motè a deklanche nan vire ranvèse.
Nan nan1 koupe, motè a sispann.
Mode 1 (Si ou vle)
Nan nan1 sou yo ak sou IN2, se motè a deklanche nan Thorne pou pi devan.
Nan nan1 koupe ak in2 sou, se motè a deklanche nan vire ranvèse.
Nan tou de nan1 ak in2 sou, motè a sispann.