Akselerasyon/deselerasyon koub S entegre pou mouvman lis
Sipòte mòd PP, PV, ak Homing pa CiA402
Kominikasyon CANopen (konfòm ak CiA301)
Transmisyon kòmand serye, san entèferans
Fil elektrik senplifye konpare ak kondwi tradisyonèl ki baze sou pulsasyon